“玉兔号”月球车

  实施首次科学探测

  北京时间14日21时45分，在北京航天飞行控制中心精确控制下，“玉兔号”月球车展开机械臂，对月壤成功实施首次月面科学探测。

  北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍：“这次探测任务的成功，标志着我国突破了月面高精度机械臂遥操作控制技术，实现了38万公里之外机械臂毫米级精确控制。”

  据悉，由于受“玉兔号”月球车活动维度限制和避障因素影响，机械臂完成对一个预定目标点的探测，一般要经过十多个操作步骤，几乎每一步操作都要经过极其精密的计算。

  据介绍，“玉兔号”月球车机械臂实施首次科学探测的过程中，机械臂末端的粒子激发X射线谱仪，距离目标探测点仅20毫米左右，探测时间持续近30分钟，所有操作均精准无误。后续任务中，“玉兔号”月球车还将对月石、月坑等进行科学探测。据新华社